碼垛機械手已經(jīng)越來越多的應用在物流生 產(chǎn)線的各個方面,但是普通的碼垛機械手無法適應現(xiàn)代物流倉儲種類多、置偏差大的特點,碼垛機械手需要適應現(xiàn)在的環(huán)境開拓一條新的路。機器視覺是機器人應用的一個重要方向,通過尖刀視智能科技的機器視覺技術實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的碼垛機械手系統(tǒng)。

該系統(tǒng)主要由機器人系統(tǒng)、視覺系機統(tǒng)、夾手工具、傳輸線、工控機系統(tǒng)、位置傳感器等組成, 關鍵技術包括碼垛機械手碼垛算法和機器視覺系統(tǒng)標定算法的實現(xiàn), 并編寫了相應的算法程序和控制程序, 經(jīng)過嚴格測 試可適應傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 并實現(xiàn)對這些貨物的自動判斷,適應貨物位置自動調(diào)整并實現(xiàn)自動抓取貨物。

機器視覺系統(tǒng)用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統(tǒng)用于碼垛算法的實現(xiàn)并通過離線編程手段控制機器人運動。碼垛機械手是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。 碼垛機械手之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優(yōu)勢突出。

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