1、運動形式復(fù)雜為了滿足工作的需要，除具有一般的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運動、直線往復(fù)運 動外，還需要變速運動、間歇運動、差速運動、合成運動、特殊軌跡的平面、空間運動等。

     2、傳動分支多由于終端執(zhí)行件多，傳動系統(tǒng)的分支也多。無內(nèi)聯(lián)系要求或與相對速 度無關(guān)，或是需要經(jīng)常調(diào)整其相對關(guān)系的，可以有立的傳動運動。

     3、無級調(diào)整多為了達(dá)到佳相配關(guān)系，包裝機(jī)械上常采用無級調(diào)速傳動設(shè)計。

     變速機(jī)構(gòu)多一些工作構(gòu)件需要作變速運動。

     4、運動配合要嚴(yán)格為了在眾多運動中能協(xié)調(diào)配合，對各運動的先后順序、位置關(guān)系 要求都很嚴(yán)格，不允許有誤動作現(xiàn)象發(fā)生。

     5、安裝保護(hù)環(huán)節(jié)多由于多數(shù)包裝機(jī)械的負(fù)荷不大而運動速度髙，為減少運動中的沖 擊，零件的強(qiáng)度安全系數(shù)不宜選擇過大。工作中的意外阻力會引起它們的破壞（或是對包裝 制品、包裝物料、包裝材料的損壞），凡是能引起上述損壞的地方，原則上都要設(shè)置安全保 護(hù)環(huán)節(jié)。